日付移動 - 本日、前日、翌日

// 本日
$today = date('Y-m-d');
list($y, $m, $d) = explode('-', $today);
// 前日
$prev_day = date('Y-m-d', mktime(0, 0, 0, $m, $d - 1, $y));
// 翌日
$next_day = date('Y-m-d', mktime(0, 0, 0, $m, $d + 1, $y));